전장관련 용어(Braking System 중심.. : 네이버블로그 (naver.com)

 

Moc(Motor on Caliper) : 모터 장착 캘리퍼

EPB(Electronic Parking Brake) : 전자식 주차 브레이크

ABS(Anti-lock Breaking System) : 브레이크 잠김 방지 장치 --> 감속 시 제어

TCS(Traction Control System) : 구동력 제어장치 --> 가속 시 제어

ESP(Electronic Stability Program) : 차량 전복방지

ESC(Electronic Stability Control) : 차량 자세제어 장치

LDWS(Lane Departure Waring System) : 차선이탈 경고장치

LKS(Lane Keeping System) : 차선 유지 시스템

LKAS(Lane Keeping Assist System)

MFC(Multi Function Camera) : 멀티 기능 모노 카메라

PAS(Parking Assist System)

 

 ABS 기능이 마비되는 비상상태에 대한 대책으로 전자식 주차 브레이크(EPB: Electronic Parking Brake)를 대체제로 활용하여 비상시에도 운전자가 안전하게 정차할 수 있도록 하는 연구가 최근에 발표된 바 있다.

 EPB는 크게 케이블 풀리 타입, 캘리퍼 타입으로 구분할 수 있고 모터로 구동되는 캘리퍼 타입인 Moc(Motor on Caliper)가 많은 차종에 탑재되어 있다. 이는 Moc 스크류를 통해 브레이크 패드로 브레이크 디스크를 눌러 그 둘 사이의 마찰력으로 브레이크의 제동력을 발생시킨다. 이와 같이 EPB는 전자적으로 제어가 가능하기에 ABS와 유사한 형태로 제어기법을 적용하여 EPB 다이나믹 브레이킹 제어설계가 가능하다.

 

<전자 브레이크 시스템 MK 100 ESC>

출처 : Continental 홈페이지 

ABS(Anti-Lock Brake System) 및 TCS(Traction Control System)기능에 더하여 추가된 센서의 신호를 받아 주행 차량의 선회 중 불안정한 차량 거동으로 인한 위급 상황시 자동으로 각 바퀴를 독립적으로 감속 제어하거나 엔진 출력을 제어하여 차량의
조정 안전성을 확보하는 제어 장치입니다. 또한 장애물 회피 기동 제어, 안정된 코너링 주행과 제동 및 구동 시 미끄럼방지 제어를
동시에 구현할 수 있습니다.

 

EBS( Mobis에는 MEB, iMEB라고 표현함 Mobis Electronic Brake)

출처 : MOBIS홈페이지

 

MFC(멀티 기능 모노카메라)

 

 

EPB - Electronic Parking Brake

간단한 스위치 조작만으로 주차 브레이크를 작동/해제 할 수 있으며 실내 공간 활용 용이성과 신호대기 또는 차량정체 구간에서
잦은 브레이크 페달 조작으로 운전자의 피로를 경감시켜줍니다. 경사로에서는 출발을 위해 가속 페달을 밟으면 차량이 뒤로 밀리지 않도록 하면서 체결된 주차 브레이크를 자동으로 해제해 주며 주행 중 브레이크 파열 및 브레이크 페달을 작동할 수 없는 상황에서 EPB 스위치를 이용하여, 긴급상황에 차량의 비상제동이 가능한 차세대 브레이크 시스템으로 Cable Puller Type과 Motor on Caliper Type이 있습니다.

 

EPB 구조

 

 ESC는 현재 가장 중요한 능동  안전 시스템으로 위험한 주행 상태를 방지한다. 시스템이 휠 속도 센서, 조향각 센서, 요레이트 및 횡 방향 가속도 센서의 측정 데이터를 지속적으로 분석해 운전자의 지정값을 실제 차량 특성과 비교한다. 갑작스런 조향의 결과로 차체 거동에 불안정한 상태가 감지되면, ESC가 밀리세컨드 내에 반응해 휠을 개별적으로 제동하고 엔진 토크를 조정해 차량을 안정화시킨다. 차가 급제동을 할 때 휠이 잠길 위험이 있을 때는 ABS가 제동력의 전자식 제어를 통해 이같은 현상을 방지하고 조향을 가능한 안정적 상태로 만든다.

 기본적 브레이크 시스템은 ABS, TCS, ESC 및 전자 주차 브레이크(EPB)를 포함한다.

 

ESC/ESP를 구성하는 부품들 ( 출처 : 다음블로그 )

ESC(ECU)와 Wheel Sensor, Pedal Sensor, G Sensor ?

 

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