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https://fishpoint.tistory.com/9791

이 글에서는 거리 센서 HC-SR04 센서를 ESP32에 연결하고 사용하는 방법에 대해 설명합니다. 왜 필요한가요? 가까이 다가가면 불이 들어오는 광고판이나 가까이 가면 뚜껑이 열리는 지능형 쓰레기통을 본 적이 있으신가요?또는 쇼핑몰에서 충돌을 지능적으로 피하는 로봇도 거의 모두 초음파 센서를 사용합니다. 

연결 회로 

실습 코드

#define echoPin 18 // attach pin ESP32 GPIO18 to pin Echo of HC-SR04
#define trigPin 5  // attach pin ESP32 GPIO5 to pin Trig of HC-SR04                     

long duration; // Variable to store time taken to the pulse
// to reach the receiver

int distance; // Variable to store distance calculated using
// formula

void setup()
{
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an OUTPUT
  pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an INPUT

  // Serial Communication is starting with 9600 of
  // baudrate speed
  Serial.begin(9600);

  // The text to be printed in the serial monitor
  Serial.println("Distance measurement using ESP32");
  delay(500);
}

void loop()
{
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2); // wait for 2 ms to avoid
  // collision in the serial monitor

  digitalWrite(trigPin, HIGH); // turn on the Trigger to generate pulse
  delayMicroseconds(10); // keep the trigger "ON" for 10 ms to generate
  // pulse for 10 ms.

  digitalWrite(trigPin, LOW); // Turn off the pulse trigger to stop
  // pulse generation

  // If pulse reached the receiver echoPin
  // become high Then pulseIn() returns the
  // time taken by the pulse to reach the
  // receiver

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.0344 / 2; // Expression to calculate
  // distance using time

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance); // Print the output in serial monitor
  Serial.println(" cm");
  delay(100);
}

https://insurang.tistory.com/entry/CP2102-USB-to-UART-Bridge-Controller-Driver-%EB%93%9C%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B2%84